Nguyên lý hoạt động của Motor Servo ECMA-E21310RS Delta

Motor Servo ECMA-E21310RS Delta 1kW là động cơ servo AC thuộc Medium Inertia Series, hoạt động theo cơ chế điều khiển vòng kín (closed-loop control). Nhờ encoder 17-bit tích hợp và khả năng phối hợp chặt chẽ với driver ASDA, thiết bị đảm bảo kiểm soát chính xác vị trí, tốc độ và mô-men trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp.

Cơ chế điều khiển vòng kín (Closed-loop Control)

Nguyên lý cốt lõi của Motor Servo ECMA-E21310RS Delta nằm ở hệ thống phản hồi liên tục:
↬ Driver gửi lệnh điều khiển (vị trí/tốc độ/mô-men) đến motor
↬ Encoder tương đối 17-bit ghi nhận trạng thái thực tế của trục
↬ Tín hiệu phản hồi được truyền ngược về driver
↬ Driver so sánh giá trị đặt và giá trị thực để hiệu chỉnh tức thời

Chu trình này diễn ra liên tục với tốc độ cao, giúp giảm sai số và duy trì độ ổn định khi tải thay đổi.

Motor Servo ECMA-E21310RS Delta ddiều khiển mô-men và tốc độ bằng xung điều chế

Motor vận hành dựa trên nguyên lý điều khiển dòng điện stator:
↬ Driver điều chỉnh biên độ và tần số dòng điện 200V cấp vào cuộn dây
↬ Tạo từ trường quay đồng bộ với rotor
↬ Kiểm soát chính xác mô-men xoắn đầu ra
↬ Duy trì tốc độ định mức 2000r/min ổn định

Việc điều chỉnh dòng điện theo thời gian thực cho phép motor đáp ứng nhanh với biến động tải, đặc biệt trong các ứng dụng tăng/giảm tốc liên tục.

Vai trò của encoder trong đảm bảo độ chính xác

Encoder 17-bit tương đối là thành phần quyết định độ phân giải điều khiển:
↬ Cung cấp số lượng xung phản hồi lớn trong mỗi vòng quay
↬ Tăng độ chi tiết khi xác định vị trí trục
↬ Hỗ trợ kiểm soát chuyển động mượt và hạn chế rung
↬ Tối ưu hiệu suất trong các ứng dụng yêu cầu định vị chính xác

Nhờ đó, hệ thống có thể đạt độ lặp lại cao trong gia công CNC, robot công nghiệp và dây chuyền đóng gói tự động.

Phối hợp với driver ASDA trong hệ truyền động

Motor Servo ECMA-E21310RS Delta tương thích ASD-A2-1021, ASD-B2-1021-B, tạo thành hệ servo đồng bộ:
↬ Driver xử lý thuật toán điều khiển PID
↬ Tối ưu gain theo tải thực tế
↬ Hỗ trợ nhiều chế độ: Position, Speed, Torque
↬ Giám sát và bảo vệ quá dòng, quá áp, quá nhiệt

Sự kết hợp này giúp hệ truyền động vận hành ổn định, giảm thiểu lỗi và nâng cao độ tin cậy toàn hệ thống.

Thông số kỹ thuật vận hành Motor Servo ECMA-E21310RS

– Điện áp: 200V
– Công suất: 1kW
– Tốc độ định mức: 2000r/min
– Encoder: Tương đối 17-bit
– Loại trục: Trục khóa (then) có lỗ vít
– Phanh điện từ: Không có
– Bộ giảm tốc: Không có
– Dòng quán tính: Medium Inertia Series
– Gioăng bảo vệ: Có vành chống dầu
– Driver tương thích: ASD-A2-1021, ASD-B2-1021-B
– Kích thước (WxHxD): 130x130x148 mm
– Khối lượng: 7000 g
– Phụ kiện mua riêng: Cáp nguồn, cáp kết nối, cáp encoder
– Đơn vị tính: Pcs
– Số lượng: 1

HOPLONG – Đơn vị cung cấp Motor Servo ECMA-E21310RS Delta chính hãng

Website: hoplongtech.com
– Trụ sở chính: Tầng 3, tòa nhà HH01, 87 Lĩnh Nam, phường Vĩnh Tuy, Hà Nội
– Văn phòng Thái Hà: Số 2, ngách 41/33 phố Thái Hà, phường Đống Đa, Hà Nội
– Chi nhánh Hồ Chí Minh: 55 Minh Phụng, phường Đông Hưng Thuận, TP Hồ Chí Minh
– Chi nhánh Hải Phòng: Số nhà 23, BS1 Khu Đô thị PG, phường An Hải, Hải Phòng
– Chi nhánh Đà Nẵng: 35 Chu Mạnh Trinh, phường Cẩm Lệ, Đà Nẵng
– Chi nhánh Bắc Ninh: 27 Vũ Giới, phường Kinh Bắc, tỉnh Bắc Ninh
– Xưởng sản xuất: Số 20, Ngõ 64 Sài Đồng, phường Phúc Lợi, Hà Nội
– Trung tâm bảo hành Ecovacs: Tòa D CC Báo Nhân Dân, phường Xuân Phương, Hà Nội
– Aqara Smart Home: 198 Ngọc Trai 6, Vinhomes Ocean Park, xã Gia Lâm, Hà Nội
– Distibution Center 1: Thôn Lập Thành, xã Yên Xuân, Hà Nội
– Distibution Center 2: 16/16 Tân Thới Nhất 8, phường Đông Hưng Thuận, Hồ Chí Minh
– Distibution Center 3: 186 phố Sài Đồng, phường Phúc Lợi, Hà Nội
Email: [email protected]